<delect id="ta777"><option id="ta777"></option></delect>
<delect id="ta777"></delect>
<thead id="ta777"></thead>

<i id="ta777"><option id="ta777"><listing id="ta777"></listing></option></i> <i id="ta777"></i>

     當前位置: 首頁  上部滾動圖片

    董楸煌


      發布時間: 2017-04-13   信息員:  

    導師姓名:董楸煌(DONG  Qiu-Huang)

    導師照片:

    職位:福建農林大學機電工程學院機械系講師

    導師介紹:

    1、學習工作經歷:

    2014年8月至今,福建農林大學機電工程學院講師

    2010年9月至2014年7月,福州大學機械設計及理論專業博士研究生(直博)

    2008年9月至2010年7月,福州大學固體力學專業碩士研究生(推免)

    2004年9月至2008年7月,福州大學車輛工程本科

    2、主講課程:

    《液壓與氣壓傳動》(本科)、《農業機器人應用技術》(研究生)

    3、研究方向和領域:

    機器人動力學分析與控制,機械系統動力學分析,多體系統動力學。

    4、科研項目:

    雙臂機器人協調操作閉鏈系統動力學分析與控制研究(2016J05110)(主持)

    (福建省自然科學基金)

    基于虛擬樣機技術的緩坡地式巨菌草種植與收獲設備研制(主要參與)

    (菌草生態產業協同創新攻關課題)

    漂浮基柔性關節、柔性臂空間機器人系統動力學、控制及柔性振動分級主動抑制(主要參與)

    (國家自然科學基金)

    漂浮基空間機器人在軌捕獲衛星過程的接觸、碰撞動力學分析與控制(主要參與)

    (國家自然科學基金)

    5、科研和教學成果:

    在國內外核心期刊及學術會議上以第一作者發表論文24篇,其中Sci收錄1篇、Ei收錄10篇,獲授權專利4項。

    6、發表論文:

    [1] 董楸煌,陳力. 雙臂空間機器人捕獲非合作目標沖擊效應分析及閉鏈混合系統力/位形魯棒鎮定控制. 機械工程學報, 2015, 51(9):37-44.(EI收錄)

    [2] 董楸煌,陳力. 空間機械臂捕獲操作過程的神經網絡鎮定控制. 華中科技大學學報,2015,43(3):22-27.(EI收錄)

    [3] 董楸煌,陳力. 柔性空間機械臂捕獲衛星的碰撞動力學分析、鎮定運動的RBF神經網絡控制及振動抑制. 機械工程學報,2014, 50(9): 34-42.(EI收錄)

    [4] 董楸煌, Li CHEN. Impact dynamics analysis of free-floating space manipulator capturing satellite on orbit and robust adaptive compound control algorithm design for suppressing motion. Applied Mathematics and Mechanics, 2014, 35(4):413-422. (SCI/EI收錄)

    [5] 董楸煌,陳力. 漂浮基空間機械臂捕獲衛星過程的碰撞沖擊效應評估與鎮定運動的RBF神經網絡控制. 機器人, 2013,35(6): 744-749.(EI收錄)

    [6] 董楸煌,陳力. 柔性空間機械臂捕獲衛星過程的魯棒鎮定與自適應抑振復合控制.機器人,2014,36(3): 342-348.(EI收錄)

    [7] 董楸煌,陳力. 受捕獲載荷沖擊后漂浮基柔性空間機械臂的動力學響應評估、自適應鎮定控制與振動主動抑制.振動與沖擊, 2014, 33(14):101-107.(EI收錄)

    [8] 董楸煌,陳力. 空間機械臂捕獲衛星過程的碰撞動力學模擬及鎮定運動的魯棒控制.計算力學學報, 2014,31(3): 315-321.

    [9] 董楸煌,陳力. 柔性空間機械臂捕獲衛星過程的碰撞動力學、鎮定控制和柔性振動線性二次最優抑制.空間科學學報,2014,34(3): 367-376.

    [10] 董楸煌,陳力. 考慮沖擊影響的空間機械臂捕獲目標后實時觀測滑模補償鎮定控制.力學季刊, 2014,35(1): 92-97.

    [11] 董楸煌,陳力. 空間機械臂捕獲目標后的沖擊效應及自適應控制仿真. 系統仿真學報,2014,26(12):2969-2973.

    [12] Qiuhuang DONG, Li CHEN. Dynamic and Control of Free Floating Rigid Flexible Coupling Space Manipulator during Capture Uncertain Debris. In: The 63rd International Astronautical Congress, Naples, Italy,2012:2702-2710.( EI收錄)

    [13] Qiuhuang DONG, Li CHEN. Dynamic and Control Based on Singular Perturbation Theory of Free Floating Flexible Space Manipulator during Caprure Uncertain Debris. In:The 63rd International Astronautical Congress, Naples, Italy,2012:2398-2406.(EI收錄)

    [14] Qiuhuang DONG, Li CHEN. The Impact Dynamics in Rendezvous and Docking of Free-Floating Flexible Space Manipulator Capturing a Target Satellite and the Post-Impact Control for Calming. In:The 64th International Astronautical  Congress, Beijing, China, 2013.( EI收錄)

    [15] Qiuhuang DONG, Li CHEN. The Dynamic and Robust Control of Space Robot during Capture Operation. In: The 23rd International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Beijing, China, 2012.

    [16] Dong Qiuhuang, Chen Li. The Control of Space Robot Base on RBF Neural Network During the Capture of Uncertain Free Motion Object.In: The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, 2012.  

    [17] Dong Qiuhuang, Chen Li. The Impact Dynamics during the Space Robot Capturing an Object and the Post-Impact Control. In: The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, 2012.

    [18] Dong Qiuhuang, Chen Li. Impact Dynamics Analysis and Post-Impact Robust Adaptive Composite Stabilization Control during the Free-Floating Space Robot Capturing a Satellite. In: The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics & The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics, Busan, Korea, 2014.

    7、聯系方式:(聯系電話)18059146827

    (電子郵箱)dongqiuhuang@163.com




     
    福建農林大學  機電工程學院 Copyright©2016 All Rights Reserved
    秒速赛车滚雪球公式 http://so.iqiyi.com/pps/?k=重庆幸运农场开奖号a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/广东快乐十分下期预测a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/北京pk10冠亚和单双28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=还能用的彩票软件a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/幸运飞艇pk10彩票网站a9840。com 复制登录 http://valoboheme.com http://so.iqiyi.com/pps/?k=福利彩票3d三毛图a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=12彩票软件a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=广东快乐十分杀号a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=彩票作弊软件a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/小树北京pk1028c63。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=手机版幸运飞艇直播a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/彩票256、coma9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_幸运飞艇视频直播软件a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=7k彩票网站能相信吗a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=广东快乐十分开户a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/幸运飞艇开奖视频直播28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=法国买彩票a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=英国彩票lotto世界a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/北京pk1028c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=67彩票首页a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=网易彩票时时彩a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/秒速赛车的网站是什么意思a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=2019彩票什么时间开市a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/699彩票幸运28是什么28a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_秒速赛车是正规的吗a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=山东彩票手机投注官网a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_幸运飞艇appa9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=重庆幸运农场选号软件a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/幸运农场号码分布a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_彩票守号还是随机a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=重庆中国体育彩票a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=彩票之神3da9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=福建休育彩票a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/幸运农场能看直播吗28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=幸运飞艇聊天appa9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=苹果彩票是合法的吗a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/彩票吧网站28c63。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=2019年彩票代购a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_1010cc时时彩票安卓a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=幸运农场走势图怎么分析a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/广东快乐十分系统28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=幸运飞艇计划软件免费a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=500彩票网最新消息2019a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/2019彩票啥时候开售a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=秒速时时彩开奖网站a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=pk10有没有固定规律a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/沉迷彩票28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=幸运农场走势图网址a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=热彩彩票官方网站a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_幸运农场计划网a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=kg娱乐官网a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/福利彩票36选7开奖时间a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_下载广东快乐十分a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/计划彩票是真的吗a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_广东快乐十分软件手机版a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=秒速时时彩手机版a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/幸运农场前三选号技巧a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/金凤凰彩票投注网28c63。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=幸运农场杀码a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=pk10北京赛车a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/彩票每日首存送彩金a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_哪里有幸运飞艇视频开奖a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=dy9909大运彩票a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/适合新手买的体育彩票a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_幸运农场在线a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/幸运飞艇方法 玩家a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_福利彩票10分钟开奖a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=微信跟计划买彩票a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/彩票166官网a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_幸运飞艇个北京赛车的区别a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=北京赛车pk10有限公司a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/重庆幸运农场开奖截止时间a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_广东快乐十分直播appa9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=滴滴彩票app下载a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=pk10绝密a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/全民娱乐彩票投注28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=幸运农场任二技巧a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=pk10掌赢a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/彩票鸿运提不出钱28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=山东体育彩票11选5a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=头奖彩票公司名称a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/广东快乐十分直播官网28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=幸运飞艇安卓计划a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=广东彩票36选7规则a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/500彩票幸运农场a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_全民中彩票a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=幸运飞艇个北京赛车的区别a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=pk10定位规律a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/北京赛车pk10彩票预测28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=重庆福彩幸运农场官方网站a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=pk10在线计划a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/永利彩票会员登录a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_下载幸运飞艇计划软件a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=北京赛车pk10历史开奖a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=北京pk10哪个平台最好a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/福利彩票6加1开奖规则28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=北京赛车pk10彩票空a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=建业pk10a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/幸运飞艇稳赢28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=pk10正规吗a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/北京赛车pk10赢彩专家a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_j8彩票正版投注a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=彩票绝密出号算法a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/8828彩票怎么样28c63。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/好听点的彩票昵称a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_体育彩票官方网站查询a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=最精准的北京赛车计划群a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=北京pk10怎么看走势a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/篮球彩票比分直播a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_多宝彩票平台a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=幸运农场综合走势图、a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=幸运飞艇每天开几期a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/255跟高频彩票a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_彩票123安卓版新加坡28a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=三d彩票开奖号码昨天a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=pk10开奖直播北京赛车a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_重庆福彩网幸运农场开奖走势图a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=今天重庆幸运农场开奖走势图a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=必赢彩票事件处理结果a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/天天中彩票有彩金吗28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=幸运飞艇pk10测算a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=1号站彩票平台a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=pk10开奖网a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/广东快乐十分胆拖复式表28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_pk10多少期a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=幸运飞艇开奖手机链接a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/鼓励买彩票的图片a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_幸运农场在线a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=699彩票软件靠谱吗a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=彩票137网站怎么样a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=亿客隆彩票平台a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=pk幸运飞艇a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/手机彩票在线投注a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_幸运飞艇计划软件谁知道a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=体育彩票走势图分析a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=北京pk10前三单式注数a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/什么彩票可以中500万a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_秒速时时彩开奖软件下载a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=pk10三码a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=实时彩票怎么玩a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/幸运飞艇买9个号28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_广东快乐十分直播室a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=pk10北京赛车玩法a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=头奖彩票安全吗a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/广东快乐十分杀号公式a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=55彩票试玩a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=幸运农场在线人工计划a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/pk10人工计划软件a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_秒速时时彩计划网页版a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=北京pk10高频a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=天天爱彩票网站首页a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/广东快乐十分官方直播a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_pk北京赛车计划a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=彩宝彩票是真的吗a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=彩票排列三和值走势图a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/广东快乐十分彩投注28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=快钱彩票合不合法a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=手机随时中彩票a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/北京赛车七码不定位a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_幸运飞艇双单a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=北京pk10图片a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=广东快乐十分改单2013a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/北京pk10后台登入28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=pk10自动报号a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=幸运农场怎么分析走势a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/福利彩票开奖走势图28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=欧洲秒速赛车计划a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=十分钟开一次的彩票a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/广东快乐十分旋转矩阵28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=600万彩票正规不a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=幸运农场 历史开奖记录a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=pk10大数据a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=彩票投注翻倍公式a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/广东快乐十分官网投注a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/彩票丢失可以挂失吗28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=188彩票手机版a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/58天天中彩票网a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_o2o彩票平台哪个好a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=赢发彩票合法吗?a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=幸运农场综合走势a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/澳客彩票网杀号28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_福利彩票双色球注册a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=幸运农场开户a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=七星彩彩票预测号码a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/幸运飞艇玩法28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_一定牛彩票合法吗a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=必发彩票是不是真的a9840。com 复制登录 http://www.douban.com/search?q=重庆幸运农场昨天开奖a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/手机怎么买彩票安全a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/so/q_江苏快3软件缩水a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=天天中彩票是官方的?a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=北京赛车pk10微信a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/彩票搞笑对联a9840。com 复制登录 http://cn.engadget.com/tag/经营彩票28c63。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=幸运农场走势图下载a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=网易彩票时时彩a9840。com 复制登录 http://www.youdao.com/w/幸运快3是哪里的a9840。com 复制登录 http://so.iqiyi.com/pps/?k=好友游戏菲律宾彩票a9840。com 复制登录 http://www.xiachufang.com/search/?keyword=济南福利彩票a9840。com 复制登录